一、申請對象：須已領有船舶執照之船隻為限之自用遊艇、帆船。
二、停泊費用：依「桃園市永安、竹圍漁港基本設施使用管理費收費類目及費率」第1條第1項規定，海上遊樂船舶(包括自用小船、自用遊艇等從事海上休閒船舶)按每船噸每日新臺幣四十元至六十元計收。
半年停：每船噸每日40元，以申請6個月停泊為限，未停滿6個月費用以6個月計，採預繳制。
季停：每船噸每日45元，以申請3個月停泊為限，未停滿3個月費用以3個月計，採預繳制。
月停：每船噸每日50元，以申請1個月停泊為限，未停滿1個月費用以1個月計，採預繳制。
臨停：每船噸每日60元，最多限停7日，須事先申請，並由本局同意後方可停泊，未停滿1日費用以1日計，採預繳制。
三、收費以總噸位計算(未滿5噸以5噸計)；其停泊未滿一日者，以一日計，凡設籍桃園市市民、法人機構及公司行號等按八折計收。採預繳制，未預繳者，取消停泊申請；提前離港者不予退費；逾核准停泊期限而未離港者，以臨停（每船噸60元/日）費率計算每日之停泊費用。申請人以船舶所有人為限。
四、申請書件：「桃園市竹圍漁港娛樂漁業漁船碼頭遊艇」、遊艇證書/小船執照影本、動力船舶駕駛執照、身份證影本(須加註影本與正本相符字樣、並簽章)。
五、申請時，請檢具書件及費用逕向本府農業局漁牧科提出申請。
六、初審合格後，公文通知並依規定繳交費用。
七、依指定區域停泊並依漁港法及相關規定辦理。